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直线滑台模组如何选用伺服电机、步进电机

发布时间:2018-09-14 点击次数:62800

如何正确选择伺服电机和步进电机?
答:主要根据应用情况而定,首先要确定:直线滑台模组负载的性质,转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求,主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。根据以上确定直线滑台模组电机和配用驱动器或控制器的型号。

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其实,直线模组选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。要根据控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、运行性能和速度响应性能来综合评估。还有个很重要的因素,就是成本定位。

根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。

2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快;5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。

直线模组直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前
直线滑台模组运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。


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