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XYZ轴龙门组合(双边驱动)

发布时间:2018-10-26 点击次数:3811


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多轴机械手是一种梯次联动多轴机械手,包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、机械手夹具和驱动装置,所述驱动装置与X轴移动装置相连接,所述Y轴移动装置与X轴移动装置相连接,所述Z轴移动装置与Y轴移动装置相连接,所述机械手夹具安装在所述Z轴移动装置上,所述驱动装置驱动X轴移动装置使机械手夹具作X轴方向移动,并通过Y轴移动装置及Z轴移动装置使机械手夹具作Y和Z轴方向作梯次衔接运动移动。降低了机械手的复杂度,控制简单,降低了整机成本,提高了机械手的抗干扰性能,工作可靠性得到大幅提高

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